无人机介绍
        无人机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，成本低，并且还要方便很多。一般只需两名工作人员即可完成任务，可以遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。

        无人机巡检的优势

        1，不受地形环境限制，效率高。传统的人工电力巡线方式，受到环境地形限制，效率低下。通常无人机巡线一个航次15分钟就能完成人工1小时的任务量，特别是在地势陡峭的地方，无人机的优势更加明显。

        2，保障人员安全。传统人工巡线通常都要面临被野生动物与昆虫袭击的危险，而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，甚至危及生命安全。无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响。

        3，成本低、巡检质量高。无人机除了成本及人员的优势，并且可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行全方位观测。无人机还能进行定点悬停，对线路进行更详细的检测。

        无人机巡检的内容

        1、通道巡检

        输电、配电线路通道巡检

        无人机搭载激光雷达或相机，沿线路通道进行航拍，获取线路通道的三维点云模型数据，通过点云数据，计算、判断通道内是否存在安全距离的隐患。

        影响通道安全距离的因素主要有：树障、交跨、建筑物等。

        巡检成果：线路实时工况报告、模拟工况报告、飞行数据。

        2、 精细化巡检

        输电、配电杆塔精细化巡检

        通过无人机搭载可见光相机、红外相机、紫外相机，对杆塔本体进行巡检，及时发现缺陷。

        影响杆塔安全的有：各种导线、杆塔和金具的状态以及温度。

        巡检成果：精细化巡检报告、缺陷照片。

        鉴于无人机巡检的多种优势及电力公司的实际需求，我司重点投入人力物力，积极参与无人机巡检的项目中去，在不久的将来无人机巡检会成为我司重点的服务产品，为线路安全运行保驾护航。

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苏州艾思兰光电有限公司

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